[Reprint od Gao Gong Robotics] Bitva o přistání technologie jádra mobilního robota

Letošní „Vládní pracovní zpráva“ navrhuje zahájit řadu projektů přestavby průmyslové základny, podporovat modernizaci tradičních průmyslových odvětví, energicky pokročit v inteligentní výrobě, urychlit rozvoj pokročilých výrobních klastrů a realizovat projekt národního strategického vznikajícího průmyslového klastru.

Inteligentní výroba se však neobejde bez klíčového inteligentního zařízení – robotů.Průmysl průmyslových robotů se v současnosti potýká s nedostatkem základní technologie, přičemž průmyslové roboty domácí značky se zaměřují především na montáž a subdodávky. Mnoho robotů zůstává na středním až nízkém konci odvětví. Vzhledem k tomuto pozadí je zřejmá nutnost podporovat vysoce kvalitní rozvoj robotického průmyslu.

Mobilní roboti, jakožto životně důležitá součást robotického průmyslu, také naléhavě potřebují překonat úzké hrdlo základní technologie. Lanxin Technology je odhodlána být mobilním robotickým podnikem, který prolomí úzké hrdlo základní technologie prostřednictvím nezávislého výzkumu a vývoje.

 

Základní technologie "Přistávací bitva"

V posledních letech zaznamenal průmysl mobilních robotů rychlý rozvoj. Na jedné straně autonomní mobilní roboty (AMR) zaznamenaly zrychlené iterace ve vývoji technologií a produktů, přičemž se neustále objevují noví hráči, technologie a produkty, jako jsou kompozitní roboti, roboti se zásobníky a roboti pro nakládání a vykládání. Na druhou stranu se proces komercializace AMR zrychlil a průnik do průmyslu stále roste, od automobilového průmyslu, 3C, polovodičů a nové energetiky až po další průmyslová odvětví.

Podařilo se však s rychlým vývojem skutečně prolomit základní technologii mobilních robotů?

Rozumí se, že implementace automatizovaně naváděných vozidel (AGV) v rané fázi vývoje pomocí navigačních metod, jako jsou magnetické proužky a QR kódy, představuje obrovskou pracovní zátěž a postrádá flexibilitu při změně tras. Zatímco AMR využívající 2D laserovou navigaci jsou relativně snadno rozmístitelné a flexibilní ve srovnání s roboty s magnetickým proužkem a QR kódem, stále mají bolestivé body. Neustále se měnící prostředí například ovlivňuje polohování robota, vysokou přesnost v některých aplikačních scénářích a různé tvary pracovních stanic spolu s různými bezpečnostními problémy během pohybu robota.

Podle Gao Yonga, generálního ředitele Lanxin Technology,ať už jde o magnetické proužky, QR kódy nebo laserovou navigaci, zůstávají v podstatě slabými navigačními technologiemi vnímání. V praktických aplikacích jsou stabilita, bezpečnost a inteligence „těžká zranění“ robotů se slabým vnímáním. Odstranění „těžkých zranění“ mobilních robotů je klíčovou technologií, kterou celé odvětví naléhavě potřebuje překonat.

Z pohledu Gao Yonga, ať už jde o magnetické proužky, QR kódy nebo laserovou navigaci, zůstávají v podstatě slabými navigačními technologiemi vnímání. Stabilita, bezpečnost a inteligence jsou „těžká zranění“ robotů se slabým vnímáním v praktických aplikacích. Klíčovou technologií k překonání těchto „těžkých zranění“ je zlepšit schopnost vnímání mobilních robotů od slabého po silné. Jedním z technických směrů, jak vybavit mobilní roboty silnou schopností vnímání, je zmocnit je zrakem, na který se Lanxin Technology neustále zaměřuje.

Posílení zraku mobilních robotů poskytuje dvě hlavní výhody. Za prvé, silná schopnost získávání informací z vizuální navigace: Vision navigace se díky své schopnosti shromažďovat bohaté informace z trojrozměrného prostředí může přizpůsobit složitým scénářům požadavků zákazníků na běžné používání. Za druhé, modul vizuální navigace má škálovatelnost systému: Díky neustálému zlepšování periferních zařízení, jako jsou komunikační zařízení a procesory, modul vizuální navigace rychle postupuje. Dále pokročí integrace technologie vizuální navigace s 5G a cloudovými systémy.

Zatímco výhody technologie hlubokého vidění jsou zřejmé, bariéra vstupu je vysoká. Podniky, které přecházejí na cestu technologie hlubokého vidění, potřebují nejen výzkumný a vývojový tým mobilních robotů, ale vyžadují také vysokou rezervu technologie počítačového vidění. Kromě toho se podniky, které volí cestu technologie hlubokého vidění, musí vypořádat s řadou algoritmů a vysokými výpočetními požadavky.

S téměř 20 lety technické akumulace v oblasti hlubokého vidění poskytla Lanxin Technology dostatečné podmínky pro podniky, aby prolomily základní technologii mobilních robotů a dosáhla určitých výsledků v „závodě o průlom“ základních technologií v mobilních robotech.

Lanxin Technology LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) pokrývá Lanxin samostatně vyvinutý 3D zrakový senzor a algoritmus vizuálního vnímání. Mobilní robotické produkty vybavené LX-MRDVS, známé jako Visual Mobile Robots (VMR), mohou dosáhnout vizuální navigace určování polohy, vizuálního dokování, vizuálního vyhýbání se překážkám a vizuálního uchopení, což mobilním robotům umožňuje silné vnímání.

Gao Yong prohlásil: "Základní technologie a komponenty jsou základní technologií průmyslu průmyslových robotů a určují schopnosti vyšší úrovně. Posílení mobilních robotů se silnými schopnostmi vizuálního vnímání prostřednictvím hlubokého vidění je prvním krokem společnosti Lanxin na poli technologie hlubokého vizuálního vnímání mobilních robotů. Konečným cílem Lanxin Technology je přiblížit se úrovni lidského vizuálního vnímání a inteligence, umožnit robotům přizpůsobit se složitějším a rozmanitějším průmyslovým prostředím a provádět více úkolů.."

 

Průlom v uzemněných scénářích

V roce 2021 dosáhl LX-MRDVS Lanxin Technology plného pokrytí u samostatně vyvinutých a samostatně vyrobených celostrojových produktů. Prostřednictvím technologie hlubokého vizuálního vnímání komplexně posílila bezpečnost, stabilitu a inteligenci celostrojových produktů, což robotům umožnilo prolomit minulé hranice aplikací a splnit požadavky na aplikace složitějších scénářů.

Vezmeme-li jako příklad produkt bezpilotního vysokozdvižného vozíku Lanxin Technology, je tento produkt jedním z mála v tuzemsku vyráběných mobilních robotů s čistě vizuální navigací pro určování polohy. Shromažďuje trojrozměrné informace o životním prostředí prostřednictvím zabudovaného 3D zrakového senzoru a poté pomocí algoritmů AI získává hustá hloubková data z map mračna bodů. To výrazně optimalizuje přesnost polohování mobilních robotů a zvyšuje jejich robustnost ve složitých prostředích.

Pokud jde o uznání v průmyslových odvětvích koncových uživatelů, produkty VMR společnosti Lanxin Technology byly od nynějška široce používány v různých průmyslových odvětvích, jako je 3C, nová energie, chemikálie a obaly. Má četné přistávací pouzdra, které slouží známým domácím i mezinárodním společnostem, jako jsou Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi a Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), které získávají uznání na trhu.

Vezmeme-li jako příklad inteligentní logistickou výrobní linku vytvořenou Lanxin Technology pro velký podnik se spotřební elektronikou, prostředí je složité a neustále se mění, což představuje významnou výzvu pro polohovací navigaci mobilních robotů. Zejména ve skladu hotových výrobků, častém vstupu a výstupu zboží může spoléhání na laserový radar pro navigaci vést ke ztrátě polohy. Zároveň jsou zde velká zraková slepá místa.

Uvedením produktu a řešení VMR společnosti Lanxin Technology tento podnik vyřešil problém ztraceného umístění způsobeného změnami scény a kompenzoval nedostatky laserového vyhýbání se překážkám, čímž nakonec dosáhl plné automatizace výrobní linky.

Dalším příkladem je inteligentní logistické řešení Lanxin Technology pro velký elektrotechnický podnik. Použitím systému plánování robotů a inteligentních manipulačních robotů a bezpilotních vysokozdvižných vozíků založených na hlubokém vizuálním vnímání dosáhla podniková výrobní dílna o rozloze téměř 20000 metrů čtverečních vysoké flexibility v logistice.

Díky technologii hlubokého vidění se mobilní roboti stávají inteligentnějšími a již se neomezují na jednoduché manipulační úkoly. Například nově spuštěný robot pro nakládání/vykládání tiskového stroje Lanxin Technology dokáže nejen manipulovat s materiály, ale také dosáhnout plně automatického ukotvení mezi rolovými materiály a tiskovými stroji prostřednictvím technologie vizuálního vnímání s chybou menší nebo rovnou 5 mm. Kromě nakládacího/vykládacího robota tiskového stroje vstoupily do testovací fáze i specializované produkty Lanxin Technology pro segmentovanější pole, které budou uvolňovány postupně.

Gao Yong uvedl: "Podstatou průlomů v zakotvených scénářích je průlom v technologii jádra mobilních robotů. AGV se používá po desetiletí a průmysl nyní ukázal homogenitu. Technologie a produkty, které jsou 'Máte mě, každý má nedostatek konkurenceschopnosti na trhu, takže je pro aplikace scénářů náročné prorazit. Pouze s dostatečně vyspělou technologií může společnost provést jiný „pohyb“ na trhu a vytvořit širší a hlubší „příkop“."

 

Další kroky po prolomení „bariér“ základní technologie

Japonský gigant průmyslové automatizace a světový lídr v oblasti strojového vidění, Keyence, má produkty prodávané po celém světě. Navzdory rozsáhlé pandemii se výkonnost společnosti vzpírala trendu, zisky dosáhly nových maxim v roce 2021 a ziskové rozpětí přesahovalo 50 %. Zakladatel Takizaki Takeaki se stal nejbohatším japonským člověkem s čistým jměním 38,2 miliardy dolarů.

Je pozoruhodné, že Keyence sama produkty nevyrábí, ale navrhuje. Již 47 let se Keyence soustředí na špičkové technologie, přičemž ceny jejích produktů jsou obvykle více než pětkrát vyšší než u ostatních produktů, což vede k prodeji. Řešení problémů, které jiní nevyřeší, je odrazem technologické síly firmy a pouze zvládnutím základní technologie lze zvýšit přidanou hodnotu značky.

"Provozní model „lehkých aktiv“ společnosti Keyence se pro robotické podniky velmi vyplatí. Společnosti se musí zamyslet nad tím a definovat, co je jejich hlavním předmětem podnikání, pevně uchopit hlavní předmět podnikání a špičková výroba je cesta ven."LX-MRDVS je prvním krokem společnosti Lanxin na poli technologie hlubokého vizuálního vnímání mobilních robotů," řekl Gao Yong. Konečným cílem Lanxin Technology je přiblížit se úrovni lidského vizuálního vnímání a inteligence a umožnit robotům přizpůsobit se složitějším a rozmanitějším průmyslovým prostředím a vykonávat více úkolů.“