Jak bezpilotní vysokozdvižné vozíky identifikují pokyny?

 

Důvod, proč se bezpilotní vysokozdvižné vozíky mohou přesně lokalizovat ve skladech a továrnách hlavně na pokročilé navigační technologii a vnímání. Lianhe Technology vám představí běžné způsoby pro bezpilotní vysokozdvižné vozíky k dosažení přesného umístění v továrnách:

1. Navigační technologie

• Laserová navigační technologie

Laser Slam Navigation: Toto je jedna z nejpoužívanějších navigačních technologií. Tuto navigační technologii používají bezpilotní vysokozdvižné vozíky Lianhe Technology. AGV bezpilotní vysokozdvižné vozíky prohledávají okolní prostředí pomocí laserového radaru a vytvořte 3D mapu okolního prostředí továrny. Během provozu laserový radar nepřetržitě skenuje prostředí k získání skutečných - cloudových dat časového bodu. Řídicí systém odpovídá reálným - cloudovým datům časového bodu s pre -- mapou a vypočítá aktuální polohu a držení těla bezpilotního vysokozdvižného vozíku prostřednictvím algoritmu k dosažení přesného umístění. Tato technologie nevyžaduje jiná polohovací zařízení na zemi, aby se dosáhlo flexibilních změn cesty a přizpůsobilo se různým v prostředí -.

Laserová navigace založená na reflexních destičkách: Reflexní destičky jsou v továrně nastaveny jako orientační body. AGV bezpilotní vysokozdvižný vozík používá laserový radar k emitování laserového paprsku a přijímání odraženého signálu a měření časového rozdílu od emise k recepci. Platforma vypočítá vzdálenost mezi reflexní deskou. Prostřednictvím informací o poloze více reflexních destiček může automatizovaný vysokozdvižný vozík AGV určit jeho přesnou polohu v továrně.

 

• Technologie vizuální navigace

Použijte kameru k zachycení obrázků okolního prostředí a identifikujte objekty, značky silnic, informace o nákladu atd. Prostřednictvím technologie zpracování obrazu a algoritmů hlubokého učení. Tato technologie může pomoci AGV automatické bezpilotní vysokozdvižné vozíky při určování umístění nákladu a dosáhnout přesného umístění ve scénách se složitým a dynamicky měnícím se prostředím.

 

• Jiné navigační technologie

Navigace Magnetic Stripe/QR Code: Ačkoli je nutné položit magnetické pruhy nebo QR kódy na zemi, tato technologie má stále určitou hodnotu aplikací v některých scénářích manipulace s pevnou trasou. AGV bezpilotní vysokozdvižný vozík cestuje podél trati a dosahuje umístění detekcí polohy magnetického pruhu nebo QR kódu.

Inerciální navigace, GPS Navigace: Tyto technologie mohou také poskytovat informace o polohování pro bezpilotní vysokozdvižné vozíky, ale mohou se lišit v přesnosti, stabilitě nebo použitelnosti. Například navigace GPS funguje dobře v otevřeném venkovním prostředí, ale přesnost polohování může být ovlivněna ve vnitřním nebo překážkovém prostředí.

 

2. systém vnímání

Systém vnímání bezpilotních vozíků AGV obvykle integruje více senzorů, jako jsou laser, infračervené, kamera, ultrazvukové atd., Aby společně vytvořili kotouč -, vysoký - Precision Perception Network.

• Lidar

Emituje laserové paprsky a přijímá odrazované signály, aby změřily vzdálenost k okolním objektům. Prostřednictvím frekvenční rotace s vysokou - získá 360 stupňů - dimenzionální nebo tři - rozměrové cloudové údaje okolního prostředí za účelem vytvoření digitální mapy prostředí.

• Infračervený senzor

Určete vzdálenost mezi bezpilotním vysokozdvižným vozíkem AGV a nákladem přijetím jeho odraženého signálu prostřednictvím infračerveného průvodu. Když bezpilotní vozík dorazí do cíle, tělo blokuje infračervené záření, což vyzve vozidlo k odeslání řídicího signálu k dosažení vysokého - přesného umístění.

• Fotoaparát

Zachyťte obrázky okolního prostředí, identifikujte objekty, značky, informace o nákladu, chodci atd. Prostřednictvím technologie zpracování obrazu a algoritmů hlubokého učení a dosažení přesného vnímání okolního prostředí.

• Ultrazvukový senzor

Real - Monitorování časového monitorování vzdálenosti mezi AGV a okolními objekty, poskytování pomocných informací pro vyhýbání se překážkám a umístění.

 

3. inteligentní kontrolní systém

Inteligentní kontrolní systém AGV bezpilotního vysokozdvižného vozíku přijímá informace ze senzorů a navigačních systémů, aby přesně ovládal pohyby AGV. Prostřednictvím složitých algoritmů a programů může řídicí systém rychle přijímat rozhodnutí na základě skutečných podmínek, upravit rychlost jízdy AGV, vybrat - a - Umístit sílu a další parametry a zajistit, aby se AGV přesně pohybovala podél zadané cesty.

 

4. Případy praktických aplikací

Ve skutečných aplikacích mnoho společností úspěšně použilo bezpilotní vysokozdvižné vozíky na tovární materiály, skladování a další scénáře. Například bezpilotní vysokozdvižný vozík společnosti Lianhe Technology se používá v produkčních linkách automobilů pomocí laserové navigační technologie k dokončení inteligentní dodávky celé tovární oblasti; Transport - Typ AGV Unmanned ForKlift přizpůsobený pro finální sestavovací workshop používá laserovou navigační technologii k dosažení inteligentní bezpilotní upgrade distribuce materiálu v semináři Final Assembly.