Systém vnímání průmyslových robotů

Systém vnímání robota převádí různé informace o vnitřním stavu a informace o okolním prostředí robota ze signálů na data a informace, kterým může porozumět a aplikovat je samotný robot nebo mezi roboty. Kromě potřeby vnímat mechanické veličiny související s jeho vlastním pracovním stavem, jako je výchylka, rychlost a síla atd. Technologie vizuálního vnímání je důležitým aspektem vnímání průmyslového robota. Vizuální servosystém využívá vizuální informace jako zpětnovazební signál pro řízení a úpravu polohy a postoje robota. Systémy strojového vidění jsou také široce používány v různých aspektech kontroly kvality, identifikace obrobků, třídění potravin a balení. Systém vnímání se skládá z interního senzorového modulu a externího senzorového modulu. Použití chytrých senzorů zlepšuje mobilitu, přizpůsobivost a inteligenci robota.