Technologie Lanxin řeší problém skladování 3000+ skládaných skladů

V roce 1996 byla v Číně představena laserem naváděná AGV a během následujících desetiletí se s neustálým pokrokem laserové technologie stala laserová navigace jednou z hlavních navigačních metod v tomto odvětví. Řešení AMR založená na laserové navigaci SLAM byla implementována v různých scénářích.

Ve srovnání s laserovými navigačními mobilními roboty SLAM, které v průběhu let dospěly,Visual SLAM má významné výhody v přizpůsobivosti scén, zejména v náročných prostředích, jako jsou složité a dynamické scény a prostorná produkční prostředí.

Ve složitých a dynamických prostředíchtam, kde se pozice zboží neustále mění a existuje jen málo pevných referenčních bodů, se mobilní roboty využívající laserová řešení SLAM potýkají s problémy se spolehlivým polohováním kvůli neustále se měnícím obrysům vyplývajícím z častých vstupů a výstupů zboží.

Ve velkých a prostorných dílnáchs ocelovými konstrukčními sloupy a širokými rozestupy mezi sloupy mohou mobilní roboti s laserovou navigací SLAM zažít řídká mračna bodů z laserových skenů. Nedostatek efektivních polohovacích referenčních bodů snižuje spolehlivost polohování robota.

Naproti tomu vizuální navigace SLAM zachycuje okolní snímky pomocí hloubkové kamery namontované na robotu a generuje husté mapy mračna bodů. Shromážděné informace o prostředí jsou dostatečně bohaté na to, aby místní změny v prostředí neovlivnily umístění robota, což poskytuje vysokou přizpůsobivost scény.

Vezmeme-li jako příklad scénář skladování velkého podniku smluvní výroby v Číně, společnost vlastní sklad s více než 3000 skladovými místy. Zboží často vstupuje a vystupuje a palety a zboží se neustále mění bez pevných referenčních bodů. Kromě toho může robot narazit na dělníky a lepenkové krabice, které zůstaly v uličkách. Pro zachování celkové estetiky a pohodlí při nasazení zákazník raději nepoužívá QR kódy na podlaze.

V této situaci byly možnosti společnosti omezené, schůdnou volbou byly pouze laserové SLAM a vizuální SLAM AGV. Pro mobilní roboty využívající laser SLAM je však dosažení spolehlivého určování polohy v neustále se měnícím prostředí náročné. Nakonec si společnost vybrala vizuální řešení SLAM AGV od Lanxin Technology.

Vizuální SLAM AGV od Lanxin Technology integruje firemní 3D vizuální navigaci pro určování polohy, 3D vizuální dokování a 3D vizuální technologie vyhýbání se překážkám.

Pro určování polohy,AGV využívá 3D vizuální řešení SLAM. Využívá hloubkovou kameru ke shromažďování informací o neoznačeném trojrozměrném prostředí a vytváří husté mapy mračna bodů. Tyto informace jsou pak korelovány se skutečnou polohou robota, aby se dosáhlo autonomní navigace určování polohy. Mezi jeho výhody patří spolehlivost a stabilita neovlivněná lidmi/vozidly/logistiky, přizpůsobivost velkým změnám ve scéně, aniž by byla ovlivněna úpravami vnitřního uspořádání nebo změnami v umístění zboží, a vysoká přesnost přibližně +/-1 cm v obecná prostředí.

Pro dokování palet,AGV využívá 3D vizuální dokovací řešení. Pomocí samostatně vyvinuté dokovací kamery k zachycení snímků a generování map mračna bodů palety, v kombinaci s algoritmem vizuálního vnímání Lanxin, systém vypočítá hodnotu odchylky palety a navede AGV tak, aby automaticky upravilo svou pozici a směr přiblížení pro úspěšnou paletu. vyhledávání.

Vizuální SLAM AGV navíc využívá také 3D vizuální řešení vyhýbání se překážkám. Kamera pro vyhýbání se překážkám dokáže detekovat visící překážky a nízké překážky v zorném poli, čímž zajišťuje bezpečnost pohybu robota.

Vizuální SLAM AGV, podporovaný systémem hlubokého vidění LX-MRDVS společnosti Lanxin pro mobilní roboty, poskytuje podniku komplexní řešení inteligentní logistiky bezpilotního skladování, které plně splňuje požadavky projektu.